Интеллектуальные роботизированные решения для сварки и автоматизации от Minyue Engineering

В этой статье рассматривается независимая компания Minyue Engineering робот решения для сварки и сборки. В нем рассматриваются возможности лазерного отслеживания швов, программирования без обучения, рабочие станции орбитальной сварки и то, как эти инновации помогают автоматизировать производственные процессы в таких отраслях, как автомобилестроение, судостроение и др.

Роботизированное изготовление металла: Автоматизация процессов сварки и сборки

Поскольку основные отрасли промышленности по всему миру расширяют автоматизацию своих производственных линий и ищут способы получения конкурентных преимуществ, гибкая роботизированная автоматизация становится все более популярной. Старый стиль механизированной силовой автоматизации, такой как роботизированные процессы сварки и сборки, негибок в своей способности учитывать новые требования к дизайну или производству деталей. Между тем, квалифицированной рабочей силы, способной выполнять обширное ручное программирование, становится все меньше.

Minyue Engineering решает эти проблемы с помощью инновационных робототехнических технологий, разработанных для автономной работы без интенсивного обучения программированию. Их решения используют интуитивно понятные цифровые инструменты планирования и интегрированное зрение/ощущение для беспрепятственного применения в различных отраслях промышленности. В этой статье представлен обзор передовых предложений компании Minyue, позволяющих производителям надежно автоматизировать динамичные рабочие процессы на производстве. В ней рассматривается, как их независимая робототехника и комплексные решения обеспечивают максимальную производительность и защищают инвестиции в Индустрию 4.0 в будущем.

Технология лазерного отслеживания швов

Подробная информация о лазерной системе отслеживания швов SmartEye от Minyue

SmartEye от Minyue - это современная лазерная система отслеживания швов, которая позволяет роботу-сварщику перемещаться вдоль сварочных швов с большой точностью. Обнаружение сварочного шва с помощью SmartEye достигается благодаря использованию визуальных датчиков и генератора лазерных линий. Он достигает субмиллиметровой точности отслеживания даже на сложных, изогнутых швах.

Система SmartEye работает, проецируя красную лазерную линию на материал заготовки. Затем высокоскоростная камера захватывает изображение лазерной линии. Алгоритмы интеллектуального зрения в SmartEye быстро обрабатывают изображение, чтобы определить положение лазерной линии относительно сварочного шва. Эта информация отправляется на контроллер робота для настройки положения и перемещения сварочной горелки в режиме реального времени. Весь процесс происходит за миллисекунды, позволяя роботу-сварщику оставаться на верном пути даже при высокоскоростной сварке.

Основные преимущества лазерного отслеживания швов для роботизированной сварки

Лазерное отслеживание швов дает несколько важных преимуществ по сравнению с ручной сваркой. Оно позволяет более точно отслеживать сложные, нелинейные швы. Это приводит к повышению качества шва и уменьшению количества переделок. Робот-сварщик может постоянно следить за швом, не отклоняясь от курса. Лазерное слежение также позволяет увеличить скорость сварки, поскольку роботу не нужно замедляться на стыках или углах. Это значительно повышает эффективность производства. Кроме того, лазерное слежение устраняет человеческие ошибки и вариации в процессе сварки, что приводит к более равномерному качеству шва и механическим свойствам.

Интеллектуальные сварочные процессы

Экспертная система сварки Минъюэ и интеллектуальные функции принятия решений

Помимо лазерного слежения, сварочные роботы Minyue оснащены усовершенствованной логикой процесса и "экспертной системой", позволяющей выполнять по-настоящему интеллектуальную сварку. Экспертная система содержит глубокую библиотеку знаний о сварочных процессах, накопленных за годы работы. Она понимает, как оптимизировать параметры сварки в зависимости от геометрии соединения, типа материала и других спецификаций работы.

Во время процесса сварки датчики робота непрерывно отслеживают такие переменные, как ток, напряжение и положение горелки. Экспертная система интегрирует эти данные в реальном времени со своей библиотекой знаний о процессе. Затем она принимает интеллектуальные решения о корректировке параметров сварки "на лету", чтобы обеспечить стабильность процесса и соблюдение стандартов качества. Например, она может временно увеличить сварочный ток на стыке, чтобы компенсировать изменение геометрии стыка. Такой замкнутый цикл управления обеспечивает стабильно высокое качество сварки без контроля оператора или изменения программ между частями.

Библиотеки процессов для гибкой настройки параметров сварки

Роботы Minyue поставляются с предварительно настроенными библиотеками оптимизированных наборов сварочных параметров для распространенных материалов и типов соединений. Пользователи могут просто выбрать соответствующую комбинацию материалов и профиль соединения для нового задания с помощью графического интерфейса пользователя. После этого робот запустит заранее заданный процесс. Эти библиотеки упрощают первоначальную настройку и делают роботов "plug-and-play" для типичных применений.

В то же время библиотеки полностью настраиваемы. Опытные пользователи могут настраивать и улучшать параметры, используя функции моделирования и настройки параметров робота. В библиотеки также можно добавлять новые наборы параметров. Это дает фабрикам гибкость в настройке роботов для специализированных применений и адаптации процессов по мере необходимости.

Таким образом, сварочные роботы Minyue объединяют в себе такие передовые технологии, как лазерное слежение, экспертные системы и библиотеки процессов, чтобы реализовать по-настоящему интеллектуальную роботизированную сварку. Это обеспечивает более высокую производительность, повторяемость и качество деталей по сравнению с ручной сваркой или роботизированными системами старого поколения.

Роботизированные рабочие места для сварки

Орбитальная сварка, консольные и многоосевые рабочие станции

Компания Xizhang производит широкий ассортимент промышленных роботизированных рабочих станций, предназначенных для сварочных работ. Их флагманские продукты включают стационарные и мобильные орбитальные сварочные рабочие станции, а также консольные и многоосевые сварочные верстаки. Все рабочие станции имеют жесткую конструкцию и сверхпрочные компоненты, гарантирующие стабильное движение робота при полной нагрузке даже после многих лет эксплуатации.

В частности, рабочие станции орбитальной сварки поддерживают 6-осевые сварочные роботы, сконфигурированные в круговую схему. Это позволяет выполнять непрерывную сварку цилиндрических деталей, таких как трубы, резервуары и сосуды под давлением, под любым углом. С другой стороны, консольные верстаки Xizhang идеально подходят для сварки в труднодоступных местах с помощью длинной роботизированной руки, установленной на консольной балке. Их многоосевые системы сочетают в себе преимущества орбитальных и консольных конструкций, обеспечивая максимальную гибкость рабочего пространства.

Доступная цена и стабильная производительность

Несмотря на прочную конструкцию, рабочие станции Xizhang имеют конкурентоспособную цену по сравнению с импортными брендами. В сочетании с длительным сроком службы они обеспечивают оптимальную стоимость владения. Кроме того, рабочие станции имеют модульную, обобщенную конструкцию рамы, которая позволяет устанавливать различные модели роботов и полезную нагрузку с минимальными изменениями конфигурации. Отзывы пользователей неизменно хвалят Xizhang за высокую жесткость, демпфирование вибраций и долговременную точность размеров рабочих станций даже при интенсивных циклах сварки.

Minyue Offline Programming Software

Идеальное сочетание с лазерным отслеживанием швов

Компания Minyue предлагает передовое программное обеспечение для автономного программирования, которое идеально сочетается с их роботами. Программное обеспечение позволяет виртуально конфигурировать весь процесс сварки, используя CAD-модели заготовок. Программисты могут в цифровом виде определить сварные швы, местоположение соединений, траекторию движения горелки и последовательность действий. Запрограммированные задачи затем моделируются для проверки доступа, столкновений и времени цикла перед установкой на реальные роботы.

Уникальным преимуществом является тесная интеграция программного обеспечения с лазерными системами отслеживания швов Minyue. Пользователям нужно просто импортировать 3D CAD-модель со сварными швами. Затем автономная программа автоматически генерирует оптимизированные движения горелки по шву, подходящие для визуального отслеживания. Это исключает ручное программирование ввода/вывода и значительно упрощает процесс по сравнению с обучением отдельным точкам траектории. На роботе запрограммированные задачи выполняются с идеальным соблюдением швов с помощью встроенной функции отслеживания.

Поддержка основных марок роботов в различных отраслях промышленности

В отличие от предложений, ориентированных на конкретных роботов, программное обеспечение Minyue поддерживает программирование и моделирование для широкого спектра промышленных роботов различных марок. Его удобный интерфейс следует общим соглашениям для обучающих подвесок различных моделей. Программное обеспечение применимо для общего производства, тяжелого оборудования, судостроения, аэрокосмическая промышленность и других отраслях. Это эффективное решение для автономного программирования, подходящее для современных требований к цифровому производству.

Таким образом, роботизированные рабочие станции в сочетании с программным обеспечением для автономного программирования обеспечивают максимальную производительность благодаря цифровому планированию деталей и процессов до их внедрения на производстве. Интегрированные решения от Xizhang и Minyue - это конкурентоспособные по цене, но мощные варианты для роботизированная сварка Приложения.

Умное производство и необучаемая робототехника

Традиционные роботизированные сборочные ячейки основаны на программировании по принципу "обучающего кулона", когда роботы должны вручную выполнять задания для регистрации точек положения. Этот процесс требует специальных программистов и ограничивает гибкость при изменении дизайна деталей. По мере того, как производители стремятся к созданию "умных" фабрик Industry 4.0, все большую популярность приобретают более интуитивные "необучающие" робототехнические решения.

Подробная информация о возможностях независимого программирования Minyue

Промышленные роботы Minyue способны работать самостоятельно, без обучающих подвесок, благодаря сочетанию передовых технологий. Их интегрированные системы технического зрения автоматически извлекают местоположение деталей и оснастки из CAD-моделей, загруженных в распространенные форматы файлов. Затем роботы могут планировать движения в средах моделирования и автоматически генерировать программы на основе цифрового дизайна и логики сборки.

Последующие изменения процесса требуют только загрузки пересмотренных данных CAD - никакого переучивания. Встроенные датчики крутящего момента, силы и скольжения позволяют выполнять компенсацию на лету, без перепрограммирования. Роботы самостоятельно отслеживают любые неожиданные силы контакта во время выполнения задач и плавно регулируют скорость/направление. Такой уровень "самосознания" устраняет зависимость от обучающих подвесок, повышая гибкость, безопасность и производительность по мере того, как производство деталей со временем изменяется.

Устранение обучающих подвесок для повышения гибкости

Устранение ограничения, связанного с обучающей подвеской, решает многие проблемы, с которыми сталкиваются традиционные роботизированные линии. Сборочные линии могут быстро переключаться между вариантами моделей без остановки производства для перепрограммирования. Корректировки процесса для улучшения качества осуществляются путем загрузки параметров вместо физического обучения. Упакованные приложения также позволяют неспециалистам по робототехнике безопасно управлять ячейками и вносить простые изменения с помощью интуитивно понятных интерфейсов. Эта независимая функциональность в сочетании с совместной работой роботов открывает новые возможности применения робототехники на производственных площадках.

Применение в различных отраслях промышленности

Необучаемые возможности делают роботов Minyue подходящими для автоматизации в различных отраслях производства:

• Автомобильная промышленность: Кузовной цех точечной, MIG и лазерной сварки, обработка материалов в покрасочном цехе, окончательная сборка
• Судостроение: Сварка панелей корпуса, оснащение, монтаж трубопроводов и кабелей
• Железнодорожный транспорт: сборка тележек, изготовление интерьеров
• Строительная техника: Сборка рычагов, навесного оборудования и гидравлических систем
• Оборудование общего назначения: Установка инструментов, тестирование

Их роботы могут выполнять такие задачи, как:

• Газовая дуговая сварка в защитной металлической оболочке (GMAW) для низкоуглеродистых сталей
• Самозащитная дуговая сварка с порошковым покрытием (FCAW) для более высокого уровня осаждения
• Газовая дуговая сварка вольфрамовым электродом (GTAW) для алюминия и более тонких материалов
• Дуговая сварка под флюсом (SAW) для высокопроизводительных применений
• Лазерная сварка для точности и улучшения эстетики

Роботы также учитывают специфику применения и оснащены такими функциями, как огнестойкие покрытия, пассивные тормоза, двигатели с сухим ходом для безопасной совместной работы. Это расширяет сферу автоматизации, чтобы сохранить конкурентоспособность производителей во всех отраслях.

Кроме того, Minyue интегрирует комплексные решения "под ключ", включая обнаружение швов, проектирование приспособлений, обработку заготовок и контроль качества. Специалисты компании помогают анализировать рабочие процессы, управлять проектами и моделировать трудозатраты, чтобы максимизировать окупаемость инвестиций для клиентов. Послеустановочная поддержка также обеспечивает плавное внедрение технологии.

Таким образом, независимая, ориентированная на конкретные задачи робототехника Minyue позволяет производителям эффективно автоматизировать динамичные процессы сборки. Не обучающие технологии, освобождающие роботов от жесткого кодирования, позволяют более рационально использовать робототехнику на производстве. Это способствует достижению таких ценных результатов, как гибкость, непрерывное совершенствование и сохранение капитала на "умных" фабриках будущего.

Конлюзия

В заключение хочу сказать, что портфель совместных и независимых роботизированных решений Minyue хорошо подходит для автоматизации сложных процессов сборки и производства в различных отраслях промышленности. Их необучаемые технологии открывают новые границы гибкости, освобождая роботов от жесткой зависимости от программирования. Встроенное зрение, датчики и возможности самообучения обеспечивают плавную адаптацию к изменяющимся производственным потребностям.

При этом специализированные конфигурации оборудования, такие как орбитальные сварочные аппараты и консольные рабочие места, позволяют максимально эффективно использовать рабочее пространство. Усовершенствованное лазерное слежение и программное обеспечение для программирования paramount еще больше упрощают традиционно сложные задачи, связанные с нелинейными соединениями и прокладкой швов. Клиенты получают выгоду от быстрого внедрения с помощью цифровых инструментов планирования до начала реальных работ.

Сочетая опыт в области аппаратного, программного и прикладного обеспечения, компания Minyue является надежным универсальным партнером, помогающим производителям безопасно перейти к полностью автоматизированным "умным" фабрикам. Робототехнические решения адаптированы к целевым отраслям и снижают технические барьеры для внедрения роботов. Конкурентоспособная совокупная стоимость и универсальный подход защищают инвестиции в автоматизацию в будущем. По мере того, как Индустрия 4.0 изменяет производственные ландшафты по всему миру, инновационные робототехнические технологии от Minyue будут продолжать расширять возможности предприятий во всех отраслях.

Вопросы и ответы

В: Насколько точна технология лазерного отслеживания швов Minyue?

О: Система отслеживания SmartEye от Minyue может достигать субмиллиметровой точности даже на сложных изогнутых швах, удерживая робота на идеальной траектории сварки во время высокоскоростных операций.

В: Какой опыт программирования требуется для использования роботов Minyue?

О: Роботы Minyue разработаны для использования без преподавателей с помощью загруженных CAD. Необходимы ограниченные навыки программирования, так как роботы могут автоматически генерировать программы из цифровых проектов.

В: В каких отраслях промышленности успешно применяется роботизированная автоматизация Minyue?

О: Автомобилестроение, судостроение, машиностроение, железнодорожный транспорт и строительство - все они используют решения Minyue. Возможности, не требующие обучения, позволяют гибко использовать их в различных сферах производства.

В: С деталями какого размера могут работать роботы Minyue?

О: Грузоподъемность роботов варьируется в пределах 3-15 кг в зависимости от модели. Кроме того, Minyue предлагает специализированные системы для работы в тяжелых условиях с крупными компонентами весом до нескольких тонн.

В: Что входит в типичное решение для проекта автоматизации от Minyue?

О: Комплексные решения "под ключ" включают в себя роботов, рабочие станции, систему технического зрения, программное обеспечение для программирования, а также установку, обучение и долгосрочную поддержку.