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Soluções inteligentes de soldagem robótica e automação da Minyue Engineering

Soldagem robótica

Índice

Este artigo discute a atuação independente da Minyue Engineering Robótica Soluções de soldagem para aplicações de soldagem e montagem. Ele explora o rastreamento de costuras a laser, os recursos de programação sem ensino, as estações de trabalho de soldagem orbital e como essas inovações ajudam a automatizar os processos de produção em setores como o automotivo, o de construção naval e outros.

Fabricação robótica de metais: Automação dos processos de soldagem e montagem

Soldagem robótica

Como as principais indústrias de manufatura do mundo estão expandindo a automação A automação robótica flexível está se tornando cada vez mais popular. A automação mecanizada de ajuste forçado do estilo antigo, como os processos robóticos de soldagem e montagem, é rígida em sua capacidade de atender a novos requisitos de projeto ou fabricação de peças, enquanto a mão de obra qualificada capaz de realizar uma programação manual extensiva está se tornando escassa.

A Minyue Engineering enfrenta os desafios da soldagem robótica por meio de inovações tecnologias de automação projetados para operação autônoma sem programação intensiva de ensino. Suas soluções utilizam ferramentas intuitivas de planejamento digital e visão/sensoriamento integrados para uma aplicação perfeita em todos os setores da indústria. Este artigo fornece uma visão geral das ofertas avançadas de soldagem robótica da Minyue, capacitando os fabricantes a automatizar com segurança os fluxos de trabalho dinâmicos no chão de fábrica. Ele explora como sua robótica independente e suas soluções abrangentes oferecem produtividade máxima e investimentos à prova de futuro no setor 4.0.

Tecnologia de rastreamento de costuras a laser

Detalhes sobre o sistema de rastreamento de costura a laser SmartEye da Minyue

O SmartEye da Minyue é um moderno sistema de rastreamento de costura a laser que aprimora a precisão da soldagem robótica, permitindo que o soldador robótico se desloque ao longo das costuras de soldagem com precisão excepcional. A detecção da costura de solda com o SmartEye é obtida por meio de sensores visuais avançados e um gerador de linha de laser, garantindo precisão de rastreamento submilimétrica mesmo em costuras complexas e curvas.

O sistema SmartEye funciona projetando uma linha de laser vermelho no material da peça de trabalho. Uma câmera de alta velocidade captura uma imagem da linha de laser, e os algoritmos de visão inteligente do SmartEye processam a imagem para determinar a posição da linha de laser em relação ao cordão de solda. Esses dados são transmitidos instantaneamente para o controlador do robô, que ajusta a posição e o movimento da tocha de soldagem robótica em tempo real. Todo o processo ocorre em milissegundos, permitindo rastreamento e precisão perfeitos, mesmo durante operações de soldagem em alta velocidade.

Principais benefícios do rastreamento de costura a laser para soldagem robótica

O rastreamento de costuras a laser oferece várias vantagens importantes em relação à soldagem manual. Ele permite o rastreamento mais preciso de costuras complexas e não lineares. Isso resulta em maior qualidade da junta e redução do retrabalho. O soldador robótico pode permanecer na costura de forma consistente sem se desviar do curso. O rastreamento a laser também permite velocidades de soldagem mais altas, pois o robô não precisa diminuir a velocidade nas juntas ou nos cantos. Isso melhora significativamente a eficiência da produção. Além disso, rastreamento a laser elimina o erro humano e a variabilidade do processo de soldagem, levando a uma qualidade de solda e propriedades mecânicas mais uniformes.

Processos de soldagem inteligentes

Soldagem inteligente

Sistema especialista em soldagem Minyue e funções de decisão inteligentes

Além do rastreamento a laser, os robôs de soldagem Minyue apresentam lógica de processo avançada e um "sistema especializado" para permitir uma soldagem realmente inteligente. O sistema especializado contém uma biblioteca profunda de conhecimento do processo de soldagem acumulado em anos de experiência em aplicações. Ele sabe como otimizar os parâmetros de soldagem com base na geometria da junta, nos tipos de materiais e em outras especificações do trabalho.

Durante o processo de soldagem, os sensores do robô monitoram continuamente variáveis como corrente, tensão e posição da tocha. O sistema especializado integra esses dados em tempo real à sua biblioteca de conhecimento de processos. Em seguida, ele toma decisões inteligentes para ajustar os parâmetros de soldagem em tempo real, a fim de garantir a estabilidade do processo e atender aos padrões de qualidade. Por exemplo, ele pode aumentar temporariamente a corrente de soldagem em uma junta para compensar uma alteração na geometria da junta. Esse controle de loop fechado resulta em uma soldagem de alta qualidade consistente sem a supervisão do operador ou alterações na programação entre as peças.

Bibliotecas de processos para configuração flexível dos parâmetros de soldagem

Os robôs Minyue vêm pré-configurados com bibliotecas de conjuntos de parâmetros de soldagem otimizados para materiais e tipos de juntas comuns. Os usuários podem simplesmente selecionar a combinação de materiais e o perfil de junta relevantes para um novo trabalho a partir de interfaces gráficas de usuário. Em seguida, o robô executará o processo predefinido. Essas bibliotecas simplificam a configuração inicial e tornam os robôs plug-and-play para aplicações típicas.

Ao mesmo tempo, as bibliotecas são totalmente personalizáveis. Usuários experientes podem ajustar e melhorar os parâmetros usando as funções de simulação e ajuste de parâmetros do robô. Novos conjuntos de parâmetros também podem ser adicionados às bibliotecas. Isso proporciona às fábricas a flexibilidade de configurar os robôs para aplicações especializadas e personalizar os processos conforme necessário.

Em resumo, Minyue robôs de soldagem integram tecnologias avançadas como rastreamento a laser, sistemas especializados e bibliotecas de processos para realizar uma soldagem robótica realmente inteligente. Isso resulta em maior produtividade, repetibilidade e qualidade das peças em comparação com a soldagem manual ou com sistemas robóticos de gerações mais antigas.

Estações de trabalho de soldagem robótica

Soldagem robótica

Estações de trabalho de solda orbital, cantilever e multieixos

A Xizhang fabrica uma ampla gama de estações de trabalho robóticas industriais personalizadas para aplicações de soldagem. Seus principais produtos incluem estações de trabalho de soldagem orbital estacionárias e móveis, bem como bancadas de trabalho de soldagem cantilever e multieixos. Todas as estações de trabalho são projetadas com construção rígida e componentes pesados para garantir o movimento estável do robô sob carga útil total, mesmo após anos de uso.

As estações de trabalho de soldagem orbital, em particular, suportam robôs de soldagem de 6 eixos configurados em um layout circular. Isso permite a soldagem contínua e perfeita de peças cilíndricas, como tubos, tanques e vasos de pressão, de todos os ângulos. As bancadas de trabalho cantilever da Xizhang, por outro lado, são ideais para soldagem em áreas de difícil acesso usando um braço robótico longo montado em uma viga cantilever. Seus sistemas multieixos combinam os benefícios dos projetos orbital e cantilever para máxima flexibilidade do espaço de trabalho.

Preço razoável e desempenho estável

Apesar de seu design robusto, as estações de trabalho da Xizhang têm preços competitivos quando comparadas às marcas importadas. Combinadas com uma longa vida útil, elas proporcionam um ótimo custo de propriedade. As estações de trabalho também apresentam estruturas modulares e generalizadas que podem acomodar diferentes modelos de robôs e cargas úteis com o mínimo de alterações de configuração necessárias. O feedback dos usuários tem elogiado consistentemente a Xizhang pela alta rigidez, amortecimento de vibrações e precisão dimensional de longo prazo de suas estações de trabalho, mesmo sob ciclos intensos de soldagem.

Software de programação off-line Minyue

Combinação perfeita com o rastreamento de costura a laser

A Minyue oferece um software avançado de programação off-line que funciona perfeitamente com seus robôs. O software permite configurar todo o processo de soldagem virtualmente usando modelos CAD da peça de trabalho. Os programadores podem definir digitalmente as soldas, os locais das juntas, os caminhos da tocha e as sequências. As tarefas programadas são então simuladas para verificar o acesso, as colisões e os tempos de ciclo antes da implementação em robôs reais.

Uma vantagem exclusiva é a forte integração do software com os sistemas de rastreamento de costura a laser da Minyue. Os usuários só precisam importar o modelo CAD 3D com suas costuras de solda. O programa off-line gera automaticamente movimentos otimizados da tocha de acompanhamento de juntas, adequados para o rastreamento visual. Isso elimina a programação manual de entrada/saída e simplifica muito o processo em comparação com o ensino de pontos de caminho individuais. No robô, as tarefas pré-programadas são executadas com perfeita aderência à costura usando a funcionalidade de rastreamento integrada.

Suporte para as principais marcas de robôs em vários setores

Diferentemente das ofertas focadas em robôs específicos, o software da Minyue suporta programação e simulação para uma ampla gama de marcas de robôs industriais. Sua interface amigável segue convenções comuns para ensinar pendências em diferentes modelos. O software é aplicável à fabricação em geral, equipamentos pesados, construção naval, aeroespacial e outros setores. Ele oferece uma solução de programação off-line eficiente, adequada às demandas modernas de fabricação digital.

Em resumo, as estações de trabalho de robôs combinadas com o software de programação off-line permitem o máximo de produtividade por meio do planejamento digital de peças e processos antes da implantação no chão de fábrica. As soluções integradas da Xizhang e da Minyue têm preços competitivos, mas são opções poderosas para aplicações de soldagem robótica.

Manufatura inteligente e robótica não didática

Soldagem robótica

As células de montagem robóticas tradicionais dependem da programação "teach pendant", em que os robôs devem ser guiados manualmente pelas tarefas para registrar os pontos de posição. Esse processo exige programadores dedicados e limita a flexibilidade quando os projetos das peças mudam. À medida que os fabricantes buscam fábricas inteligentes do setor 4.0, as soluções robóticas mais intuitivas "sem ensino" estão ganhando popularidade.

Detalhes sobre os recursos de programação independente do Minyue

Os robôs industriais da Minyue são capazes de operar de forma independente, sem pingentes de ensino, usando uma combinação de tecnologias avançadas. Seus sistemas de visão integrados extraem automaticamente as localizações de peças e ferramentas de Modelos CAD carregados em formatos de arquivo comuns. Os robôs podem então planejar movimentos em ambientes de simulação e gerar programas automaticamente com base em projetos digitais e lógica de montagem.

As alterações subsequentes no processo requerem apenas o upload de dados CAD revisados, sem necessidade de reensino. Os sensores integrados de torque, força e deslizamento permitem a compensação imediata sem reprogramação. Os robôs monitoram a si mesmos em busca de forças de contato inesperadas durante as tarefas e ajustam suavemente as velocidades/direções. Esse nível de "autoconsciência" elimina a dependência de pingentes de ensino e melhora a flexibilidade, a segurança e a produtividade à medida que as produções de peças evoluem com o tempo.

Eliminação de pingentes de ensino para maior flexibilidade

A remoção da restrição do pingente de aprendizagem resolve muitos problemas enfrentados nas células robóticas tradicionais. As linhas de montagem podem alternar rapidamente entre variantes de modelos sem interromper a produção para reprogramação. Os ajustes de processo para melhorias de qualidade são implementados por meio de uploads de parâmetros em vez de ensino físico. Os aplicativos empacotados também permitem que não especialistas em robótica operem as células com segurança e façam modificações simples por meio de interfaces intuitivas. Essa funcionalidade independente, combinada com projetos de robôs colaborativos, abre novas aplicações de robótica no chão de fábrica.

Aplicação em vários setores

Os recursos de não ensino tornam os robôs Minyue adequados para a automação em vários setores de fabricação:

  • Automotivo: Solda a ponto, MIG e laser na oficina de carroceria, manuseio de materiais na oficina de pintura, montagem final
  • Construção naval: Soldagem de painéis do casco, equipamentos, instalação de tubulações e conduítes
  • Trilho: montagem do bogie, fabricação de interiores
  • Máquinas de construção: Braço do equipamento, articulação e montagem do sistema hidráulico
  • Máquinas em geral: Instalação de ferramentas, testes

Seus robôs podem realizar tarefas como:

  • Soldagem a arco metálico com proteção gasosa (GMAW) para aços leves
  • Soldagem a arco com fluxo e blindagem própria (FCAW) para maior deposição
  • Soldagem a arco de gás tungstênio (GTAW) para alumínio e materiais mais finos
  • Soldagem por arco submerso (SAW) para aplicações de alta produção
  • Soldagem a laser para precisão e estética aprimorada

Os robôs são ainda mais específicos para cada aplicação, com recursos como revestimentos resistentes ao fogo, freios passivos, motores de funcionamento a seco para colaborações seguras. Isso amplia o escopo da automação para manter os fabricantes competitivos em todos os setores.

Além disso, a Minyue integra soluções completas e prontas para uso, incluindo Detecção de emendasA equipe de especialistas da empresa oferece suporte a projetos de equipamentos, design de fixação, manuseio de peças e controle de qualidade. Seus especialistas auxiliam na análise do fluxo de trabalho, no gerenciamento de projetos e nas simulações de mão de obra para maximizar o ROI para os clientes. O suporte pós-instalação também garante a adoção tranquila da tecnologia.

Em resumo, a robótica independente e focada em aplicações da Minyue permite que os fabricantes automatizem com eficiência as necessidades de montagem dinâmica. As tecnologias sem ensino que liberam os robôs da codificação rígida permitem uma utilização mais inteligente da robótica no chão de fábrica. Isso gera resultados valiosos, como flexibilidade, melhoria contínua e preservação de capital nas fábricas inteligentes do futuro.

processos de fabricação

Conlusão

Em conclusão, o portfólio de soluções robóticas colaborativas e independentes da Minyue é adequado para automatizar processos complexos de montagem e fabricação em todos os setores. Suas tecnologias não didáticas abrem novas fronteiras de flexibilidade, liberando os robôs de dependências rígidas de programação. A visão integrada, os sensores e os recursos de autoaprendizagem permitem uma adaptação suave às necessidades de produção em constante mudança.

Enquanto isso, configurações de hardware especializadas, como soldadores orbitais e estações de trabalho cantilever, maximizam a utilização do espaço de trabalho. O rastreamento a laser avançado e o software de programação paramount simplificam ainda mais as aplicações tradicionalmente difíceis que envolvem juntas não lineares e acompanhamento de costuras. Os clientes se beneficiam da rápida implementação usando ferramentas de planejamento digital antes da implantação no mundo real.

Combinando experiência em hardware, software e aplicativos, a Minyue é um parceiro sólido e completo para ajudar os fabricantes a migrarem com segurança para fábricas inteligentes totalmente automatizadas. As soluções de robótica são adaptadas aos setores-alvo e, ao mesmo tempo, reduzem as barreiras técnicas para a implantação de robôs. O custo total competitivo e uma abordagem versátil tornam os investimentos em automação à prova de futuro. À medida que a Indústria 4.0 remodela os cenários de produção em todo o mundo, as tecnologias inovadoras de robôs da Minyue continuarão capacitando as empresas de todos os setores.

Perguntas frequentes

P: Qual é a precisão da tecnologia de rastreamento de costura a laser da Minyue?

R: O rastreador SmartEye da Minyue pode alcançar precisão submilimétrica mesmo em costuras curvas complexas, mantendo o robô perfeitamente no caminho da solda durante operações de alta velocidade.

P: Que experiência em programação é necessária para usar os robôs Minyue?

R: Os robôs Minyue são projetados para uso não didático por meio de CAD carregado. São necessárias habilidades limitadas de programação, pois os robôs podem gerar programas automaticamente a partir de projetos digitais.

P: Quais setores obtiveram sucesso com a automação robótica da Minyue?

R: Os setores automotivo, de construção naval, de maquinário, ferroviário e de construção civil têm aproveitado as soluções da Minyue. Os recursos não didáticos permitem o uso flexível em todas as aplicações de fabricação.

P: Que tamanho de peças os robôs da Minyue podem manipular?

R: As capacidades de carga útil do robô variam de 3 a 15 kg, dependendo do modelo. Além disso, a Minyue oferece sistemas especializados para serviços pesados para componentes maiores, de até várias toneladas.

P: O que está incluído em uma solução típica de projeto de automação da Minyue?

R: As soluções completas e prontas para uso incluem robôs, estações de trabalho, visão, software de programação, além de instalação, treinamento e suporte de longo prazo.

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