Soluciones inteligentes de soldadura robotizada y automatización de Minyue Engineering

Soldadura robotizada

Índice

Este artículo trata de la ingeniería independiente de Minyue Robótica Soluciones de soldadura para aplicaciones de soldadura y ensamblaje. Explora su seguimiento de costuras por láser, sus capacidades de programación no didáctica, sus estaciones de trabajo de soldadura orbital y cómo estas innovaciones ayudan a automatizar los procesos de producción en sectores como la automoción, la construcción naval y otros.

Fabricación robótica de metales: Automatización de los procesos de soldadura y ensamblaje

Soldadura robotizada

Dado que las principales industrias manufactureras de todo el mundo están ampliando el automatización de sus líneas de fabricación y buscan formas de obtener ventajas competitivas, la automatización robótica de flexibilidad se está haciendo cada vez más popular. La automatización mecanizada de ajuste forzado al viejo estilo, como los procesos robóticos de soldadura y ensamblaje, son rígidos en su capacidad para abordar nuevos diseños de piezas o requisitos de fabricación.Mientras tanto, la mano de obra cualificada capaz de una programación manual exhaustiva es cada vez más escasa.

Minyue Engineering aborda los retos de la soldadura robotizada mediante innovadores tecnologías de automatización diseñadas para un funcionamiento autónomo sin una programación intensiva de las enseñanzas. Sus soluciones aprovechan las intuitivas herramientas de planificación digital y la visión/detección integradas para una aplicación sin fisuras en todos los sectores industriales. Este artículo ofrece una visión general de la oferta de soldadura robótica avanzada de Minyue, que permite a los fabricantes automatizar de forma segura los flujos de trabajo dinámicos en la planta. Explora cómo su robótica independiente y sus soluciones integrales ofrecen la máxima productividad e inversiones a prueba de futuro en la Industria 4.0.

Tecnología de seguimiento de costuras por láser

Detalles sobre el sistema de seguimiento láser de costuras SmartEye de Minyue

El SmartEye de Minyue es un moderno sistema de seguimiento de cordones de soldadura por láser que mejora la precisión de la soldadura robotizada al permitir que la soldadora robotizada se desplace a lo largo de los cordones de soldadura con una precisión excepcional. La detección de cordones de soldadura con el SmartEye se consigue mediante sensores visuales avanzados y un generador de líneas láser, lo que garantiza una precisión de seguimiento submilimétrica incluso en cordones complejos y curvos.

El sistema SmartEye funciona proyectando una línea láser roja sobre el material de la pieza de trabajo. Una cámara de alta velocidad capta una imagen de la línea láser y los algoritmos de visión inteligente del SmartEye procesan la imagen para determinar la posición de la línea láser con respecto al cordón de soldadura. Estos datos se transmiten instantáneamente al controlador del robot, que ajusta la posición y el movimiento de la antorcha de soldadura robotizada en tiempo real. Todo el proceso se produce en milisegundos, lo que permite un seguimiento y una precisión sin fisuras, incluso durante las operaciones de soldadura a alta velocidad.

Principales ventajas del seguimiento láser de la costura para la soldadura robotizada

El seguimiento láser de las costuras ofrece varias ventajas importantes sobre la soldadura manual. Permite un seguimiento más preciso de costuras complejas y no lineales. El resultado es una mayor calidad de la unión y una reducción de las repeticiones. La soldadora robotizada puede mantenerse en la costura de forma constante sin desviarse de su curso. El seguimiento láser también permite mayores velocidades de soldadura, ya que el robot no necesita reducir la velocidad en las juntas o esquinas. Esto mejora significativamente la eficacia de la producción. Además, seguimiento láser elimina el error humano y la variabilidad del proceso de soldadura, lo que da lugar a una calidad de soldadura y unas propiedades mecánicas más uniformes.

Procesos de soldadura inteligentes

Soldadura inteligente

Sistema experto en soldadura de Minyue y funciones de decisión inteligentes

Además del seguimiento láser, los robots de soldadura Minyue incorporan una lógica de proceso avanzada y un "sistema experto" para permitir una soldadura verdaderamente inteligente. El sistema experto contiene una profunda biblioteca de conocimientos sobre procesos de soldadura acumulados tras años de experiencia en aplicaciones. Sabe cómo optimizar los parámetros de soldadura en función de la geometría de la unión, los tipos de material y otras especificaciones del trabajo.

Durante el proceso de soldadura, los sensores del robot supervisan continuamente variables como la corriente, la tensión y la posición de la antorcha. El sistema experto integra estos datos en tiempo real con su biblioteca de conocimientos del proceso. A continuación, toma decisiones inteligentes para ajustar los parámetros de soldadura sobre la marcha con el fin de garantizar la estabilidad del proceso y cumplir las normas de calidad. Por ejemplo, puede aumentar temporalmente la corriente de soldadura en una unión para compensar un cambio en la geometría de la unión. Este control en bucle cerrado da como resultado una soldadura de una alta calidad constante sin supervisión del operario ni cambios de programación entre las piezas.

Bibliotecas de procesos para una configuración flexible de los parámetros de soldadura

Los robots Minyue vienen preconfigurados con bibliotecas de conjuntos de parámetros de soldadura optimizados para los materiales y tipos de unión más comunes. Los usuarios sólo tienen que seleccionar la combinación de materiales y el perfil de unión pertinentes para un nuevo trabajo desde las interfaces gráficas de usuario. A continuación, el robot ejecutará el proceso predefinido. Estas bibliotecas simplifican la configuración inicial y hacen que los robots sean plug-and-play para aplicaciones típicas.

Al mismo tiempo, las bibliotecas son totalmente personalizables. Los usuarios experimentados pueden ajustar y mejorar los parámetros utilizando las funciones de simulación y ajuste de parámetros del robot. También pueden añadirse nuevos conjuntos de parámetros a las bibliotecas. Esto proporciona a las fábricas la flexibilidad necesaria para configurar los robots para aplicaciones especializadas y personalizar los procesos según sea necesario.

En resumen, Minyue robots de soldadura integran tecnologías avanzadas como el seguimiento láser, sistemas expertos y bibliotecas de procesos para realizar una soldadura robotizada verdaderamente inteligente. El resultado es una mayor productividad, repetibilidad y calidad de las piezas en comparación con la soldadura manual o los sistemas robóticos de generaciones anteriores.

Estaciones de soldadura robotizadas

Soldadura robotizada

Estaciones de trabajo de soldadura orbital, en voladizo y multieje

Xizhang fabrica una amplia gama de estaciones de trabajo robotizadas industriales personalizadas para aplicaciones de soldadura. Sus productos estrella incluyen estaciones de trabajo de soldadura orbitales tanto fijas como móviles, así como bancos de trabajo de soldadura en voladizo y multieje. Todas las estaciones de trabajo están diseñadas con una construcción rígida y componentes de alta resistencia para garantizar un movimiento estable del robot a plena carga incluso después de años de uso.

Las estaciones de trabajo de soldadura orbital, en particular, admiten robots de soldadura de 6 ejes configurados en disposición circular. Esto permite soldar de forma continua y sin fisuras piezas cilíndricas como tuberías, depósitos y recipientes a presión desde todos los ángulos. Por otro lado, los bancos de trabajo en voladizo de Xizhang son ideales para soldar en zonas de difícil acceso utilizando un brazo robótico largo montado sobre una viga en voladizo. Sus sistemas multieje combinan las ventajas de los diseños orbital y en voladizo para ofrecer la máxima flexibilidad en el espacio de trabajo.

Precio razonable y rendimiento estable

A pesar de sus robustos diseños, las estaciones de trabajo Xizhang tienen un precio competitivo en comparación con las marcas importadas. Combinadas con una larga vida útil, proporcionan un coste de propiedad óptimo. Las estaciones de trabajo también cuentan con estructuras de bastidor modulares y generalizadas que pueden adaptarse a diferentes modelos de robots y cargas útiles con mínimos cambios de configuración. Los comentarios de los usuarios han elogiado sistemáticamente a Xizhang por la alta rigidez, la amortiguación de las vibraciones y la precisión dimensional a largo plazo de sus estaciones de trabajo, incluso bajo ciclos intensivos de soldadura.

Software de programación offline Minyue

Combinación perfecta con el seguimiento láser de las costuras

Minyue ofrece un avanzado software de programación offline que funciona a la perfección con sus robots. El software permite configurar virtualmente todo el proceso de soldadura utilizando modelos CAD de la pieza de trabajo. Los programadores pueden definir digitalmente las soldaduras, las ubicaciones de las juntas, las trayectorias de la antorcha y las secuencias. A continuación, las tareas programadas se simulan para verificar el acceso, las colisiones y los tiempos de ciclo antes de su implementación en robots reales.

Una ventaja única es la estrecha integración del software con los sistemas de seguimiento de costuras por láser de Minyue. Los usuarios sólo tienen que importar el modelo CAD 3D con sus cordones de soldadura. A continuación, el programa offline genera automáticamente movimientos optimizados de la antorcha de seguimiento de juntas adecuados para el seguimiento visual. Esto elimina la programación manual de entrada/salida y simplifica enormemente el proceso en comparación con la enseñanza de puntos de trayectoria individuales. En el robot, las tareas preprogramadas se ejecutan con una adherencia perfecta del cordón gracias a la función de seguimiento incorporada.

Soporte para las principales marcas de robots en múltiples industrias

A diferencia de las ofertas centradas en robots específicos, el software de Minyue admite la programación y simulación de una amplia gama de marcas de robótica industrial. Su interfaz, de fácil manejo, sigue unas convenciones comunes para la enseñanza de los distintos modelos. El software es aplicable a la fabricación general, la maquinaria pesada, la construcción naval, la industria aeroespacial y otros sectores. Proporciona una solución eficaz de programación fuera de línea adaptada a las exigencias de la fabricación digital moderna.

En resumen, las estaciones de trabajo robotizadas combinadas con el software de programación fuera de línea permiten la máxima productividad mediante la planificación digital de piezas y procesos antes de su despliegue en la planta de fabricación. Las soluciones integradas de Xizhang y Minyue son opciones de precio competitivo pero potentes para las aplicaciones de soldadura robotizada.

Fabricación inteligente y robótica no didáctica

Soldadura robotizada

Las células de montaje robotizadas tradicionales se basan en la programación "teach pendant", en la que los robots deben ser guiados manualmente a través de las tareas para registrar los puntos de posición. Este proceso requiere programadores dedicados y limita la flexibilidad cuando cambian los diseños de las piezas. A medida que los fabricantes se esfuerzan por conseguir fábricas inteligentes de la Industria 4.0, las soluciones robóticas "no teach" más intuitivas están ganando popularidad.

Detalles sobre las capacidades de programación independiente de Minyue

Los robots industriales Minyue son capaces de funcionar de forma autónoma sin necesidad de enseñar a los operarios mediante una combinación de tecnologías avanzadas. Sus sistemas de visión integrados extraen automáticamente las ubicaciones de las piezas y las herramientas de Modelos CAD cargados en formatos de archivo comunes. A continuación, los robots pueden planificar movimientos en entornos de simulación y autogenerar programas basados en diseños digitales y lógica de ensamblaje.

Los cambios de proceso posteriores sólo requieren cargar los datos CAD revisados, sin necesidad de reprogramar. Los sensores integrados de par, fuerza y deslizamiento permiten la compensación sobre la marcha sin necesidad de reprogramación. Los robots se supervisan a sí mismos para detectar cualquier fuerza de contacto inesperada durante las tareas y ajustan suavemente las velocidades/direcciones. Este nivel de "autoconocimiento" elimina la dependencia de los teach pendants a la vez que mejora la flexibilidad, la seguridad y la productividad a medida que las producciones de piezas evolucionan con el tiempo.

Eliminación de los teach pendants para mejorar la flexibilidad

La eliminación de la restricción del teach pendant resuelve muchos de los problemas a los que se enfrentan las células robotizadas tradicionales. Las líneas de montaje pueden cambiar rápidamente entre variantes de modelos sin detener la producción para reprogramarlas. Los ajustes del proceso para mejorar la calidad se implementan a través de cargas de parámetros en lugar de la enseñanza física. Las aplicaciones empaquetadas también permiten que personas no expertas en robótica manejen las células de forma segura y realicen modificaciones sencillas a través de interfaces intuitivas. Esta funcionalidad independiente combinada con diseños de robots colaborativos abre nuevas aplicaciones de la robótica en las plantas de producción.

Aplicación en múltiples industrias

Las capacidades no didácticas hacen que los robots Minyue sean adecuados para la automatización en diversos sectores de fabricación:

  • Automoción: Soldadura por puntos, MIG y láser en talleres de carrocería, manipulación de materiales en talleres de pintura, montaje final
  • Construcción naval: Soldadura de paneles del casco, equipamiento, instalación de tuberías y conductos
  • Rail: Montaje de bogies, fabricación de interiores
  • Maquinaria de construcción: Conjunto de brazo, varillaje y sistema hidráulico
  • Maquinaria en general: Instalación de herramientas, pruebas

Sus robots pueden realizar tareas como:

  • Soldadura por arco metálico con gas de protección (GMAW) para aceros suaves
  • Soldadura por arco con núcleo de fundente autoprotegido (FCAW) para una mayor deposición
  • Soldadura por arco de gas tungsteno (GTAW) para aluminio y materiales más finos
  • Soldadura por arco sumergido (SAW) para aplicaciones de alta producción
  • Soldadura láser para mayor precisión y estética

Los robots son además específicos para cada aplicación, con características como revestimientos ignífugos, frenos pasivos, motores de funcionamiento en seco para colaboraciones seguras. Esto amplía el alcance de la automatización para que los fabricantes sigan siendo competitivos en todos los sectores.

Además, Minyue integra soluciones completas llave en mano que incluyen detección de costuras, diseño de utillajes, manipulación de piezas de trabajo y control de calidad. Sus expertos ayudan con el análisis del flujo de trabajo, la gestión de proyectos y las simulaciones de mano de obra para maximizar el retorno de la inversión de los clientes. La asistencia posterior a la instalación también garantiza una adopción de la tecnología sin problemas.

En resumen, la robótica independiente y centrada en aplicaciones de Minyue permite a los fabricantes automatizar eficazmente las necesidades dinámicas de ensamblaje. Las tecnologías no didácticas que liberan a los robots de la codificación rígida permiten una utilización más inteligente de la robótica en la planta de producción. Esto impulsa resultados valiosos como la flexibilidad, la mejora continua y la preservación del capital en las fábricas inteligentes del futuro.

procesos de fabricación

Conlusión

En conclusión, la cartera de soluciones robóticas colaborativas e independientes de Minyue es idónea para automatizar procesos complejos de ensamblaje y fabricación en todas las industrias. Sus tecnologías no didácticas abren nuevas fronteras de flexibilidad al liberar a los robots de las estrictas dependencias de la programación. La visión integrada, los sensores y las capacidades de autoaprendizaje permiten una adaptación sin problemas a las cambiantes necesidades de producción.

Mientras tanto, las configuraciones de hardware especializado como las soldadoras orbitales y las estaciones de trabajo en voladizo maximizan la utilización del espacio de trabajo. El seguimiento láser avanzado y el software de programación paramount simplifican aún más las aplicaciones tradicionalmente difíciles que implican uniones no lineales y seguimiento de costuras. Los clientes se benefician de una rápida implementación mediante herramientas de planificación digital antes de la implantación en el mundo real.

Combinando hardware, software y experiencia en aplicaciones, Minyue es un sólido socio integral para ayudar a los fabricantes a migrar de forma segura hacia fábricas inteligentes totalmente automatizadas. Las soluciones de robótica se adaptan a los sectores objetivo al tiempo que reducen las barreras técnicas para la implantación de robots. Un coste total competitivo y un enfoque versátil garantizan el futuro de las inversiones en automatización. A medida que la Industria 4.0 reconfigura los entornos de producción en todo el mundo, las innovadoras tecnologías robóticas de Minyue seguirán potenciando a las empresas de todos los sectores.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la precisión de la tecnología de seguimiento de costuras por láser de Minyue?

R: El rastreador SmartEye de Minyue puede lograr una precisión submilimétrica incluso en costuras curvas complejas, manteniendo al robot perfectamente en la trayectoria de la soldadura durante las operaciones a alta velocidad.

P: ¿Qué experiencia en programación se requiere para utilizar los robots Minyue?

R: Los robots Minyue están diseñados para un uso no didáctico mediante CAD cargado. Se necesitan conocimientos limitados de programación, ya que los robots pueden autogenerar programas a partir de diseños digitales.

P: ¿Qué industrias han visto el éxito de la automatización robótica Minyue?

R: Los sectores de la automoción, la construcción naval, la maquinaria, el ferrocarril y la construcción han aprovechado las soluciones de Minyue. Las capacidades no didácticas permiten un uso flexible en todas las aplicaciones de fabricación.

P: ¿Qué tamaño de piezas pueden manipular los robots Minyue?

R: Las capacidades de carga útil de los robots oscilan entre 3 y 15 kg, dependiendo del modelo. Además, Minyue ofrece sistemas especializados de carga pesada para componentes más grandes de hasta varias toneladas.

P: ¿Qué incluye una solución típica de proyecto de automatización de Minyue?

R: Las soluciones completas llave en mano incluyen robots, estaciones de trabajo, visión, software de programación junto con la instalación, formación y asistencia a largo plazo.

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