本文将讨论明月工程公司的独立 机器人 焊接和装配应用的焊接解决方案。它探讨了激光焊缝跟踪、非示教编程能力、轨道焊接工作站以及这些创新如何帮助汽车、造船等行业实现生产流程自动化。
机器人金属制造:焊接和装配过程自动化
由于全球主要制造业都在不断扩大 自动化 随着越来越多的企业开始重视生产线的灵活性,并寻求获得竞争优势的方法,机器人自动化正变得越来越受欢迎。旧式的机械化强制装配自动化,如机器人焊接和装配流程,在满足新的零件设计或制造要求方面显得十分僵化。
明月工程公司通过创新解决机器人焊接难题 自动化技术 设计用于自主操作,无需密集的教学编程。他们的解决方案利用直观的数字规划工具和集成的视觉/传感技术,实现了跨行业的无缝应用。本文概述了 Minyue 先进的机器人焊接产品,使制造商能够安全地实现工厂车间动态工作流程的自动化。文章探讨了其独立的机器人技术和全面的解决方案如何在工业 4.0 中实现最高生产率和面向未来的投资。
激光接缝跟踪技术
有关 Minyue 的 SmartEye 激光接缝跟踪系统的详细信息
Minyue 的 SmartEye 是一种现代化的激光焊缝跟踪系统,可使机器人焊机沿焊缝移动,从而提高机器人焊接的精度。SmartEye 的焊缝检测是通过先进的视觉传感器和激光线发生器实现的,即使在复杂的弯曲焊缝上也能确保亚毫米级的跟踪精度。
SmartEye 系统的工作原理是将红色激光线投射到工件材料上。高速摄像头捕捉激光线的图像,SmartEye 中的智能视觉算法处理图像,确定激光线与焊缝的相对位置。这些数据会立即传送到机器人控制器,由控制器实时调整机器人焊枪的位置和移动。整个过程在几毫秒内完成,即使在高速焊接操作中也能实现无缝跟踪和精确度。
用于机器人焊接的激光焊缝跟踪技术的主要优势
与人工焊接相比,激光焊缝跟踪具有几个重要优势。它能更精确地跟踪复杂的非线性焊缝。从而提高接缝质量,减少返工。机器人焊机可以始终保持在焊缝上,而不会偏离方向。激光跟踪还能提高焊接速度,因为机器人无需在接缝或拐角处减速。这大大提高了生产效率。此外 激光跟踪 消除了焊接过程中的人为误差和可变性,使焊接质量和机械性能更加统一。
智能焊接工艺
Minyue 的焊接专家系统和智能决策功能
除了激光跟踪,明月焊接机器人还具有先进的过程逻辑和 "专家系统",从而实现真正的智能焊接。专家系统包含一个从多年应用经验中积累起来的深厚的焊接工艺知识库。它知道如何根据接头几何形状、材料类型和其他工作规格优化焊接参数。
在焊接过程中,机器人的传感器会持续监控电流、电压和焊枪位置等变量。专家系统将这些实时数据与其工艺知识库进行整合。然后,它做出智能决策,即时调整焊接参数,以确保工艺稳定并达到质量标准。例如,它可以临时增加焊点处的焊接电流,以补偿焊点几何形状的变化。这种闭环控制可实现始终如一的高质量焊接,无需操作员监督,也无需在工件之间更改程序。
用于灵活配置焊接参数的工艺库
Minyue 机器人预配置了常用材料和接头类型的优化焊接参数集库。用户只需在图形用户界面上为新作业选择相关的材料组合和接头类型。然后,机器人将运行预定义的流程。这些库简化了初始设置,使机器人在典型应用中即插即用。
同时,这些库完全可定制。有经验的用户可以使用机器人的模拟和参数调整功能对参数进行调整和改进。还可以在库中添加新的参数集。这样,工厂就可以根据需要灵活配置机器人,以满足专业应用和定制流程的需要。
总之,明月 焊接机器人 集成了激光跟踪、专家系统和工艺库等先进技术,实现了真正的智能机器人焊接。与人工焊接或老一代机器人系统相比,这能带来更高的生产率、可重复性和零件质量。
机器人焊接工作站
轨道焊接、悬臂和多轴工作站
Xizhang 生产各种为焊接应用定制的工业机器人工作站。其旗舰产品包括固定式和移动式轨道焊接工作站,以及悬臂和多轴焊接工作台。所有工作站均采用坚固的结构和重型部件,即使经过多年使用,也能确保机器人在满负荷情况下稳定运动。
轨道焊接工作站尤其支持以环形布局配置的 6 轴焊接机器人。这样就可以从各个角度对管道、储罐和压力容器等圆柱形部件进行无缝连续焊接。另一方面,Xizhang 的悬臂工作台非常适合在难以触及的区域使用安装在悬臂梁上的长机械臂进行焊接。他们的多轴系统结合了轨道和悬臂设计的优点,可实现最大的工作空间灵活性。
价格合理,性能稳定
尽管设计坚固耐用,但与进口品牌相比,Xizhang 工作站的价格极具竞争力。再加上较长的使用寿命,它们能提供最佳的拥有成本。工作站还采用模块化、通用化的框架结构,可适应不同的机器人型号和有效载荷,只需进行最小的配置更改。即使在高强度的焊接循环下,Xizhang 工作站的高刚性、减震性和长期尺寸精度也得到了用户的一致好评。
Minyue 离线编程软件
与激光接缝跟踪完美结合
Minyue 提供先进的离线编程软件,可与机器人无缝配合。该软件允许使用工件的 CAD 模型虚拟配置整个焊接过程。程序员可以用数字方式定义焊缝、接头位置、焊枪路径和顺序。然后,在实际机器人上部署之前,会对编程任务进行模拟,以验证准入、碰撞和周期时间。
该软件的一个独特优势是与 Minyue 的激光焊缝跟踪系统紧密集成。用户只需导入带有焊缝的 3D CAD 模型。然后,离线程序会自动生成适合视觉跟踪的优化焊缝跟踪焊枪运动。这样就省去了手动输入/输出编程,与教授单个路径点相比,大大简化了流程。在机器人上,利用内置的跟踪功能,预编程任务可以完美地贴合焊缝运行。
支持多个行业的主要机器人品牌
与专注于特定机器人的产品不同,Minyue 的软件支持各种工业机器人品牌的编程和仿真。其用户友好界面遵循不同型号教具的通用惯例。该软件适用于一般制造、重型设备、造船、航空航天和其他行业。它提供了高效的离线编程解决方案,适合现代数字制造的需求。
总之,机器人工作站与离线编程软件相结合,通过在生产车间部署前对零件和工艺进行数字化规划,可实现最高生产率。羲章和明月的集成解决方案是机器人焊接应用中价格极具竞争力但功能强大的选择。
智能制造和非教学型机器人技术
传统的机器人装配单元依赖于 "示教器 "编程,即必须通过任务手动引导机器人记录位置点。这一过程需要专门的编程人员,并限制了零件设计变更时的灵活性。随着制造商努力打造工业 4.0 智能工厂,更直观的 "非示教式 "机器人解决方案越来越受欢迎。
有关 Minyue 独立编程能力的详细信息
Minyue 工业机器人采用多种先进技术,能够在没有示教器的情况下独立运行。它们的集成视觉系统可自动从以下数据中提取零件和工具的位置 CAD 模型 以通用文件格式上传。然后,机器人可以在模拟环境中规划运动,并根据数字设计和装配逻辑自动生成程序。
后续工艺更改只需上传修改后的 CAD 数据,无需重新编程。集成的扭矩、力和滑移传感器可实现即时补偿,无需重新编程。机器人在执行任务时会自我监测任何意外的接触力,并平稳地调整速度/方向。这种级别的 "自我意识 "消除了对示教挂件的依赖,同时提高了灵活性、安全性和生产率,因为零件生产会随着时间的推移而不断变化。
取消教具挂件,提高灵活性
消除示教挂件限制解决了传统机器人单元面临的许多问题。装配线可在不同型号之间快速切换,而无需停止生产进行重新编程。为提高质量而进行的工艺调整可通过上传参数而非实体示教来实现。打包的应用程序还允许非机器人专家安全地操作单元,并通过直观的界面进行简单的修改。这种独立功能与协作式机器人设计相结合,开辟了机器人技术在工厂车间的新应用。
应用于多个行业
Minyue 机器人的非示教功能使其适用于各种制造领域的自动化:
- 汽车:车身车间点焊、MIG 焊和激光焊、喷漆车间材料处理、总装
- 造船:船体面板焊接、舾装、管道和导管安装
- 轨道:转向架组装、内饰制造
- 建筑机械:设备臂、连杆和液压系统组件
- 通用机械:工具安装、测试
他们的机器人可以执行以下任务
- 用于低碳钢的气体保护金属弧焊 (GMAW)
- 自保护药芯焊丝电弧焊 (FCAW),实现更高的熔敷率
- 用于铝和较薄材料的气体钨极氩弧焊 (GTAW)
- 用于高产量应用的埋弧焊 (SAW)
- 激光焊接,精度更高,更美观
这些机器人还具有防火涂层、被动制动、干式运行电机等功能,可实现安全协作。这拓宽了自动化的范围,使制造商在各个领域都能保持竞争力。
此外,明月还整合了全套交钥匙解决方案,包括 接缝检测我们的专家能够帮助客户进行工作流程分析、夹具设计、工件处理和质量控制。他们的专家协助进行工作流程分析、项目管理和劳动力模拟,以最大限度地提高客户的投资回报率。安装后支持也确保了技术的顺利采用。
总之,明月公司独立的、以应用为中心的机器人技术使制造商能够有效地满足动态装配的自动化需求。非示教技术将机器人从硬编码中解放出来,使机器人在工厂车间的使用更加智能。这推动了未来智能工厂的灵活性、持续改进和资本保值等有价值的成果。
融合
总之,明月的协作式和独立式机器人解决方案组合非常适合于各行业复杂装配和制造过程的自动化。它们的非示教技术将机器人从严格的编程依赖中解放出来,开辟了灵活性的新领域。集成的视觉、传感器和自学习功能可顺利适应不断变化的生产需求。
同时,轨道焊机和悬臂工作站等专用硬件配置最大限度地提高了工作空间的利用率。先进的激光跟踪和 paramount 编程软件进一步简化了涉及非线性接头和接缝跟踪的传统困难应用。客户可在实际部署前使用数字规划工具快速实施。
明月公司将硬件、软件和应用技术相结合,是一个强大的一站式合作伙伴,可帮助制造商安全地向全自动智能工厂迁移。为目标行业量身定制机器人解决方案,同时降低机器人部署的技术壁垒。具有竞争力的总成本和多用途的方法可确保未来的自动化投资。随着工业 4.0 在全球范围内重塑生产格局,明月的创新机器人技术将继续为各行各业的企业赋能。
常见问题
问: Minyue 的激光接缝跟踪技术有多精确?
答:Minyue 的 SmartEye 跟踪器即使在复杂的曲线焊缝上也能达到亚毫米级的精度,使机器人在高速操作过程中始终保持在焊接路径上。
问:使用 Minyue 机器人需要哪些编程经验?
答: Minyue 机器人是通过上传的 CAD 设计的,可用于非教学用途。由于机器人可根据数字设计自动生成程序,因此只需有限的编程技能。
问:明月机器人自动化在哪些行业取得了成功?
答:汽车、造船、机械、铁路和建筑业都采用了明月的解决方案。非教学功能允许在各种制造应用中灵活使用。
问:明月机器人可以处理多大尺寸的部件?
答:根据型号的不同,机器人的有效载荷能力在 3-15 公斤之间。此外,明月还提供专门的重型系统,用于搬运重达数吨的大型部件。
问:典型的 Minyue 自动化项目解决方案包括哪些内容?
答:完整的交钥匙解决方案包括机器人、工作站、视觉系统、编程软件以及安装、培训和长期支持。