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민유엔지니어링의 지능형 로봇 용접 및 자동화 솔루션

로봇 용접

목차

이 문서에서는 민유 엔지니어링의 독립적인 로봇 용접 및 조립 애플리케이션을 위한 용접 솔루션. 레이저 심 트래킹, 논티치 프로그래밍 기능, 궤도 용접 워크스테이션과 이러한 혁신이 자동차, 조선 등 산업 전반의 생산 공정을 자동화하는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴봅니다.

로봇 금속 제조: 용접 및 조립 공정 자동화

로봇 용접

전 세계 주요 제조 산업에서 디지털 트랜스포메이션을 확대하고 있기 때문에 자동화 제조 라인을 개선하고 경쟁 우위를 확보할 수 있는 방법을 찾고 있습니다. 로보틱스 자동화 의 인기가 높아지고 있습니다. 로봇 용접 및 조립 공정과 같은 구식 기계화된 강제 맞춤 자동화는 새로운 부품 설계 또는 제조 요구 사항을 처리하는 데 한계가 있으며, 광범위한 수동 프로그래밍이 가능한 숙련된 인력이 부족해지고 있습니다.

민유 엔지니어링은 집중적인 티치 프로그래밍 없이 자율적으로 작동하도록 설계된 혁신적인 자동화 기술을 통해 로봇 용접 문제를 해결합니다. 이 회사의 솔루션은 직관적인 디지털 계획 도구와 통합 비전/감지 기능을 활용하여 다양한 산업 분야에 걸쳐 원활하게 적용할 수 있습니다. 이 문서에서는 제조업체가 공장 현장에서 동적 워크플로우를 안전하게 자동화할 수 있도록 지원하는 Minyue의 고급 로봇 용접 제품에 대한 개요를 제공합니다. 또한 독립적인 로봇 공학 및 포괄적인 솔루션이 어떻게 생산성을 극대화하고 인더스트리 4.0에 대한 미래 보장형 투자를 제공하는지 살펴봅니다.

레이저 심 추적 기술

민유의 스마트아이 레이저 심 트래킹 시스템에 대한 자세한 정보

Minyue의 SmartEye는 로봇 용접기가 용접 이음새를 따라 매우 정확하게 이동할 수 있도록 하여 로봇 용접 정밀도를 향상시키는 최신 레이저 이음새 추적 시스템입니다. SmartEye의 용접 이음새 감지는 고급 시각 센서와 레이저 라인 생성기를 통해 이루어지며, 복잡한 곡선 이음새에서도 밀리미터 미만의 추적 정확도를 보장합니다.

SmartEye 시스템은 빨간색 레이저 라인을 공작물 재료에 투사하는 방식으로 작동합니다. 고속 카메라가 레이저 라인의 이미지를 캡처하면 SmartEye의 스마트 비전 알고리즘이 이미지를 처리하여 용접 이음새를 기준으로 레이저 라인의 위치를 결정합니다. 이 데이터는 로봇 컨트롤러로 즉시 전달되어 로봇 용접 토치의 위치와 움직임을 실시간으로 조정합니다. 전체 프로세스가 밀리초 이내에 이루어지므로 고속 용접 작업 중에도 끊김 없는 추적과 정밀도가 가능합니다.

로봇 용접을 위한 레이저 심 추적의 주요 이점

레이저 심 트래킹은 수동 용접에 비해 몇 가지 중요한 이점을 제공합니다. 복잡한 비선형 이음새를 보다 정밀하게 추적할 수 있습니다. 그 결과 접합 품질이 향상되고 재작업이 줄어듭니다. 로봇 용접기는 경로를 벗어나지 않고 일관되게 이음새를 유지할 수 있습니다. 또한 레이저 트래킹은 로봇이 접합부나 모서리에서 속도를 늦출 필요가 없으므로 용접 속도를 높일 수 있습니다. 따라서 생산 효율성이 크게 향상됩니다. 또한, 레이저 추적은 용접 공정에서 인적 오류와 가변성을 제거하여 용접 품질과 기계적 특성을 더욱 균일하게 유지합니다.

지능형 용접 프로세스

지능형 용접

민유의 용접 전문가 시스템과 지능형 의사 결정 기능

Minyue 용접 로봇은 레이저 추적 외에도 고급 프로세스 로직과 '전문가 시스템'을 갖추고 있어 진정한 지능형 용접이 가능합니다. 전문가 시스템에는 다년간의 애플리케이션 경험을 통해 축적된 용접 공정 지식 라이브러리가 포함되어 있습니다. 이 시스템은 조인트 형상, 재료 유형 및 기타 작업 사양에 따라 용접 매개변수를 최적화하는 방법을 이해합니다.

용접 공정 중에 로봇의 센서는 전류, 전압, 토치 위치 등의 변수를 지속적으로 모니터링합니다. 전문가 시스템은 이 실시간 데이터를 공정 지식 라이브러리와 통합합니다. 그런 다음 지능적인 결정을 내려 공정 안정성을 보장하고 품질 표준을 충족하기 위해 용접 매개변수를 즉시 조정합니다. 예를 들어, 접합부의 용접 전류를 일시적으로 증가시켜 접합 형상의 변화를 보정할 수 있습니다. 이러한 폐쇄 루프 제어를 통해 작업자의 감독이나 부품 간 프로그래밍 변경 없이도 일관된 고품질의 용접이 가능합니다.

유연한 용접 파라미터 구성을 위한 프로세스 라이브러리

Minyue 로봇은 일반적인 재료와 조인트 유형에 최적화된 용접 파라미터 세트 라이브러리가 사전 구성되어 있습니다. 사용자는 그래픽 사용자 인터페이스에서 새 작업에 적합한 재료 조합과 조인트 프로파일을 선택하기만 하면 됩니다. 그러면 로봇이 사전 정의된 프로세스를 실행합니다. 이러한 라이브러리는 초기 설정을 간소화하고 로봇을 일반적인 애플리케이션에 플러그 앤 플레이 방식으로 사용할 수 있게 해줍니다.

동시에 라이브러리는 완전히 사용자 정의할 수 있습니다. 숙련된 사용자는 로봇의 시뮬레이션 및 매개변수 조정 기능을 사용하여 매개변수를 조정하고 개선할 수 있습니다. 새로운 파라미터 세트도 라이브러리에 추가할 수 있습니다. 이를 통해 공장은 특수 애플리케이션에 맞게 로봇을 구성하고 필요에 따라 프로세스를 맞춤화할 수 있는 유연성을 확보할 수 있습니다.

요약하면 Minyue 용접 로봇은 레이저 추적, 전문가 시스템 및 프로세스 라이브러리와 같은 첨단 기술을 통합하여 진정한 지능형 로봇 용접을 실현합니다. 그 결과 수동 용접이나 구세대 로봇 시스템에 비해 생산성, 반복성 및 부품 품질이 향상됩니다.

로봇 용접 워크스테이션

로봇 용접

오비탈 용접, 캔틸레버 및 다축 워크스테이션

Xizhang은 용접 애플리케이션에 맞춤화된 다양한 산업용 로봇 워크스테이션을 제조합니다. 주력 제품으로는 고정식 및 이동식 궤도 용접 워크스테이션과 캔틸레버 및 다축 용접 워크벤치가 있습니다. 모든 워크스테이션은 견고한 구조와 견고한 부품으로 설계되어 수년 동안 사용해도 최대 하중을 견딜 수 있는 안정적인 로봇 동작을 보장합니다.

특히 궤도 용접 워크스테이션은 원형 레이아웃으로 구성된 6축 용접 로봇을 지원합니다. 이를 통해 파이프, 탱크 및 압력 용기와 같은 원통형 부품을 모든 각도에서 원활하게 연속 용접할 수 있습니다. 반면 시장의 캔틸레버 작업대는 캔틸레버 빔에 장착된 긴 로봇 팔을 사용하여 접근하기 어려운 영역에서 용접하는 데 이상적입니다. 다축 시스템은 오비탈과 캔틸레버 설계의 장점을 결합하여 작업 공간의 유연성을 극대화합니다.

합리적인 가격과 안정적인 성능

견고한 디자인에도 불구하고 시장 워크스테이션은 수입 브랜드와 비교했을 때 가격 경쟁력이 있습니다. 긴 서비스 수명과 결합하여 최적의 소유 비용을 제공합니다. 또한 워크스테이션은 최소한의 구성 변경으로 다양한 로봇 모델과 페이로드를 수용할 수 있는 모듈식 일반 프레임 구조를 갖추고 있습니다. 사용자 피드백은 집중적인 용접 사이클에서도 워크스테이션의 높은 강성, 진동 감쇠 및 장기적인 치수 정확도에 대해 지속적으로 칭찬을 아끼지 않았습니다.

민유 오프라인 프로그래밍 소프트웨어

레이저 심 트래킹과 완벽한 조합

Minyue는 로봇과 원활하게 작동하는 고급 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 제공합니다. 이 소프트웨어를 사용하면 공작물의 CAD 모델을 사용하여 전체 용접 공정을 가상으로 구성할 수 있습니다. 프로그래머는 용접, 조인트 위치, 토치 경로 및 순서를 디지털 방식으로 정의할 수 있습니다. 그런 다음 프로그래밍된 작업을 시뮬레이션하여 실제 로봇에 배치하기 전에 접근, 충돌 및 사이클 시간을 확인합니다.

독특한 장점은 소프트웨어가 Minyue의 레이저 심 추적 시스템과 긴밀하게 통합된다는 점입니다. 사용자는 용접 이음새가 있는 3D CAD 모델을 가져오기만 하면 됩니다. 그러면 오프라인 프로그램이 시각적 추적에 적합한 최적화된 조인트 추종 토치 움직임을 자동으로 생성합니다. 따라서 수동 리드인/아웃 프로그래밍이 필요 없으며 개별 경로 지점을 가르치는 것에 비해 프로세스가 크게 간소화됩니다. 로봇에서 사전 프로그래밍된 작업은 내장된 추적 기능을 사용하여 완벽한 이음새 준수와 함께 실행됩니다.

다양한 산업 분야의 주요 로봇 브랜드 지원

특정 로봇에 초점을 맞춘 제품과 달리 Minyue의 소프트웨어는 다양한 산업용 로봇 브랜드를 위한 프로그래밍 및 시뮬레이션을 지원합니다. 사용자 친화적인 인터페이스는 다양한 모델의 티치 펜던트에 대한 일반적인 규칙을 따릅니다. 이 소프트웨어는 일반 제조, 중장비, 조선, 항공 우주 및 기타 분야에 적용할 수 있습니다. 최신 디지털 패브리케이션 요구 사항에 적합한 효율적인 오프라인 프로그래밍 솔루션을 제공합니다.

요약하면, 오프라인 프로그래밍 소프트웨어와 결합된 로봇 워크스테이션은 제조 현장에 배치하기 전에 부품 및 프로세스의 디지털 계획을 통해 생산성을 극대화할 수 있습니다. 시장 및 민유의 통합 솔루션은 로봇 용접 애플리케이션을 위한 경쟁력 있는 가격의 강력한 옵션입니다.

스마트 제조 및 논티치 로봇 공학

로봇 용접

기존의 로봇 조립 셀은 로봇이 위치 지점을 기록하는 작업을 수동으로 안내해야 하는 '티치 펜던트' 프로그래밍에 의존합니다. 이 프로세스에는 전담 프로그래머가 필요하고 부품 설계가 변경될 때 유연성이 제한됩니다. 제조업체들이 인더스트리 4.0 스마트 팩토리를 위해 노력함에 따라 보다 직관적인 '비티치' 로봇 솔루션이 인기를 얻고 있습니다.

민유에의 독립적인 프로그래밍 기능에 대한 세부 정보

Minyue 산업용 로봇은 첨단 기술의 조합을 통해 티치 펜던트 없이 독립적으로 작동할 수 있습니다. 통합 비전 시스템은 일반적인 파일 형식으로 업로드된 CAD 모델에서 부품 및 툴링 위치를 자동으로 추출합니다. 그런 다음 로봇은 시뮬레이션 환경에서 동작을 계획하고 디지털 설계 및 조립 로직을 기반으로 프로그램을 자동 생성할 수 있습니다.

이후 공정을 변경할 때는 수정된 CAD 데이터만 업로드하면 되므로 재교육이 필요 없습니다. 토크, 힘, 슬립 센서가 통합되어 있어 재프로그래밍 없이도 즉각적인 보정이 가능합니다. 로봇은 작업 중 예상치 못한 접촉력이 있는지 스스로 모니터링하고 속도/방향을 원활하게 조정합니다. 이러한 수준의 '자체 인식' 기능은 티치 펜던트에 대한 의존성을 없애고 시간이 지남에 따라 부품 생산이 진화함에 따라 유연성, 안전성 및 생산성을 향상시킵니다.

티치 펜던트 제거로 유연성 향상

티치 펜던트 제약을 제거하면 기존 로봇 셀에서 직면했던 많은 문제를 해결할 수 있습니다. 조립 라인은 재프로그래밍을 위해 생산을 중단하지 않고도 모델 변형을 빠르게 전환할 수 있습니다. 품질 개선을 위한 공정 조정은 물리적 티칭 대신 파라미터 업로드를 통해 구현됩니다. 또한 패키지 앱을 사용하면 로봇 공학 전문가가 아니더라도 직관적인 인터페이스를 통해 셀을 안전하게 작동하고 간단한 수정 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 독립적인 기능은 협업 로봇 설계와 결합되어 공장 현장에서 로봇 공학의 새로운 응용 분야를 열어줍니다.

여러 산업 분야에 걸쳐 적용

민유 로봇은 비티치 기능 덕분에 다양한 제조 분야의 자동화에 적합합니다:

  • 자동차: 차체 작업장 현장, MIG 및 레이저 용접, 도장 작업장 자재 취급, 최종 조립
  • 조선: 선체 패널 용접, 의장, 배관 및 도관 설치
  • 레일: 대차 조립, 인테리어 제조
  • 건설 기계: 장비 암, 링키지 및 유압 시스템 어셈블리
  • 일반 기계: 툴링 설치, 테스트

로봇은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다:

  • 연강용 가스 차폐 금속 아크 용접(GMAW)
  • 더 높은 증착을 위한 자체 차폐형 플럭스 코어 아크 용접(FCAW)
  • 알루미늄 및 얇은 소재용 가스 텅스텐 아크 용접(GTAW)
  • 대량 생산 애플리케이션을 위한 서브머지드 아크 용접(SAW)
  • 정밀도와 심미성 향상을 위한 레이저 용접

로봇은 내화성 코팅, 패시브 브레이크, 안전한 협업을 위한 드라이런 모터와 같은 기능을 통해 애플리케이션별로 더욱 특화되었습니다. 이를 통해 자동화의 범위가 넓어져 제조업체는 여러 부문에서 경쟁력을 유지할 수 있습니다.

또한 민유는 이음새 감지, 고정 장치 설계, 공작물 처리 및 품질 관리를 포함한 전체 턴키 솔루션을 통합합니다. 전문가가 워크플로 분석, 프로젝트 관리 및 노동 시뮬레이션을 지원하여 고객의 ROI를 극대화합니다. 또한 설치 후 지원을 통해 원활한 기술 채택을 보장합니다.

요약하면, 민유의 독립적인 애플리케이션 중심 로봇 공학은 제조업체가 동적 조립 요구 사항을 효율적으로 자동화할 수 있도록 지원합니다. 로봇을 하드 코딩에서 해방시키는 논-티치 기술은 공장 현장에서 로봇을 더 스마트하게 활용할 수 있도록 지원합니다. 이는 미래의 스마트 팩토리에서 유연성, 지속적인 개선 및 자본 보존과 같은 가치 있는 결과를 이끌어냅니다.

제작 프로세스

결론

결론적으로, 민유에의 협업 및 독립 포트폴리오를 살펴보면 로봇 솔루션 는 산업 전반의 복잡한 조립 및 제조 공정을 자동화하는 데 적합합니다. 로봇을 엄격한 프로그래밍 종속성에서 해방시켜 유연성의 새로운 지평을 여는 비티치 기술입니다. 통합 비전, 센서 및 자가 학습 기능을 통해 변화하는 생산 요구 사항에 원활하게 적응할 수 있습니다.

한편 오비탈 용접기 및 캔틸레버 워크스테이션과 같은 특수 하드웨어 구성은 작업 공간 활용도를 극대화합니다. 고급 레이저 추적 및 파라마운트 프로그래밍 소프트웨어는 비선형 조인트 및 심 팔로우와 관련된 전통적으로 어려운 애플리케이션을 더욱 간소화합니다. 고객은 실제 배포 전에 디지털 계획 도구를 사용하여 신속하게 구현할 수 있는 이점을 누릴 수 있습니다.

하드웨어, 소프트웨어 및 애플리케이션 전문 지식을 결합한 Minyue는 제조업체가 완전 자동화된 스마트 공장으로 안전하게 마이그레이션할 수 있도록 지원하는 강력한 원스톱 파트너입니다. 로봇 솔루션은 로봇 배포에 대한 기술적 장벽을 낮추면서 대상 부문에 맞게 맞춤화되어 있습니다. 경쟁력 있는 총 비용과 다양한 접근 방식을 통해 자동화에 대한 미래 보장형 투자를 실현합니다. 인더스트리 4.0이 전 세계적으로 생산 환경을 재편함에 따라 민유에의 혁신적인 로봇 기술은 산업 전반의 비즈니스에 지속적으로 힘을 실어줄 것입니다.

자주 묻는 질문

Q: Minyue의 레이저 심 추적 기술은 얼마나 정확하나요?

A: Minyue의 SmartEye 트래커는 복잡한 곡선 이음새에서도 밀리미터 미만의 정확도를 달성하여 고속 작업 중에도 로봇이 용접 경로를 완벽하게 유지할 수 있습니다.

질문: 민유 로봇을 사용하려면 어떤 프로그래밍 경험이 필요하나요?

답변: Minyue 로봇은 업로드된 CAD를 통해 비교육용으로 설계되었습니다. 로봇은 디지털 디자인에서 프로그램을 자동 생성할 수 있으므로 프로그래밍 기술이 제한적으로 필요합니다.

Q: 민유 로봇 자동화를 통해 성공을 거둔 산업 분야는 어디인가요?

A: 자동차, 조선, 기계, 철도, 건설 등 다양한 산업 분야에서 민유의 솔루션을 활용하고 있습니다. 비-티치 기능을 통해 제조 애플리케이션 전반에 걸쳐 유연하게 사용할 수 있습니다.

Q: Minyue 로봇이 처리할 수 있는 부품의 크기는 어느 정도인가요?

A: 로봇 페이로드 용량은 모델에 따라 3~15kg입니다. 또한 민유는 최대 수 톤의 대형 부품을 위한 특수 고강도 시스템을 제공합니다.

Q: 일반적인 Minyue 자동화 프로젝트 솔루션에는 무엇이 포함되나요?

A: 완벽한 턴키 솔루션에는 로봇, 워크스테이션, 비전, 프로그래밍 소프트웨어와 함께 설치, 교육 및 장기 지원이 포함됩니다.

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