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Minyue Engineeringのインテリジェントロボット溶接および自動化ソリューション

ロボット溶接

目次

本記事では、ミニエ・エンジニアリングが独立した ロボット 溶接および組立アプリケーションのための溶接ソリューション。レーザーシームトラッキング、ノン・ティーチ・プログラミング機能、オービタル溶接ワークステーション、そしてこれらの技術革新が自動車、造船などの産業における生産工程の自動化にどのように役立っているかをご紹介します。

ロボットによる金属加工:溶接・組立工程の自動化

ロボット溶接

世界中の主要な製造業は、製造業を拡大しています。 自動化 ロボット溶接や組立工程のような旧式の機械的なフォースフィット・オートメーションは、新しい部品設計や製造要件に対応することができません。一方、広範な手動プログラミングが可能な熟練工は不足しつつあります。

Minyue Engineeringは、革新的な技術でロボット溶接の課題を解決します。 オートメーション技術 は、集中的なティーチング・プログラミングなしで自律的に動作するように設計されています。同社のソリューションは、直感的なデジタルプランニングツールと統合されたビジョン/センシングを活用し、業種を超えたシームレスなアプリケーションを実現します。この記事では、Minyueが提供する先進的なロボット溶接の概要を紹介し、メーカーが工場現場でのダイナミックなワークフローを安全に自動化できるよう支援します。同社の独立したロボットと包括的なソリューションが、どのように最大の生産性を実現し、インダストリー4.0への投資を将来にわたって保証するかを探ります。

レーザーシームトラッキング技術

MinyueのレーザーシームトラッキングシステムSmartEyeの詳細

MinyueのSmartEyeは最新のレーザーシームトラッキングシステムで、ロボット溶接機が溶接シームに沿って非常に正確に移動できるようにすることで、ロボット溶接の精度を向上させます。SmartEyeによる溶接継ぎ目の検出は、高度な視覚センサーとレーザーライン発生器によって達成され、複雑な曲線の継ぎ目でもミリメートル以下の追跡精度を保証します。

SmartEye システムは、赤色レーザーラインを被加工材に投影します。高速カメラがレーザーラインを画像化し、SmartEyeのスマートビジョンアルゴリズムが画像を処理して、溶接シームに対するレーザーラインの相対位置を決定します。このデータは即座にロボットコントローラに送られ、ロボット溶接トーチの位置と動きをリアルタイムで調整します。すべてのプロセスはミリ秒単位で行われるため、高速溶接作業中であってもシームレスな追跡と精度が可能になります。

ロボット溶接におけるレーザーシームトラッキングの主な利点

レーザーシームトラッキングは、手溶接に比べていくつかの重要な利点があります。複雑で直線的でない継ぎ目をより正確に追跡することができます。その結果、継ぎ目の品質が向上し、手戻りが減少します。ロボット溶接機は、コースから外れることなく、一貫してシーム上に留まることができます。レーザー・トラッキングは、継ぎ目やコーナーでロボットが減速する必要がないため、溶接速度の高速化も可能にします。これにより、生産効率が大幅に向上します。さらに レーザートラッキング 溶接工程から人為的エラーやばらつきを排除し、より均一な溶接品質と機械的特性を実現します。

インテリジェント溶接プロセス

インテリジェント溶接

Minyueの溶接エキスパートシステムとインテリジェント決定関数

レーザートラッキングに加え、Minyue溶接ロボットは高度なプロセスロジックと「エキスパートシステム」を搭載し、真にインテリジェントな溶接を可能にします。エキスパートシステムには、長年のアプリケーション経験から蓄積された溶接プロセス知識の深いライブラリが含まれています。継手の形状、材料の種類、その他の作業仕様に基づいて溶接パラメータを最適化する方法を理解しています。

溶接プロセス中、ロボットのセンサーが電流、電圧、トーチ位置などの変数を継続的に監視します。エキスパートシステムは、このリアルタイムデータをプロセス知識ライブラリーと統合します。そして、プロセスの安定性を確保し、品質基準を満たすために、その場で溶接パラメーターを調整するインテリジェントな決定を下します。例えば、継手形状の変化を補正するために、継手部の溶接電流を一時的に増加させることができます。このような閉ループ制御により、オペレーターの監視や部品間のプログラミング変更なしに、一貫した高品質の溶接が実現します。

柔軟な溶接パラメータ設定のためのプロセスライブラリ

Minyueロボットには、一般的な材料と継手タイプに最適化された溶接パラメータセットのライブラリがあらかじめ設定されています。ユーザーは、グラフィカル・ユーザー・インターフェースから、新しいジョブに関連する材料の組み合わせと接合プロファイルを選択するだけです。その後、ロボットが事前に定義されたプロセスを実行します。これらのライブラリにより、ロボットの初期設定が簡素化され、一般的なアプリケーションのプラグアンドプレイが可能になります。

同時に、ライブラリは完全にカスタマイズ可能です。経験豊富なユーザーであれば、ロボットのシミュレーション機能とパラメータ調整機能を使って、パラメータを微調整し、改善することができます。また、新しいパラメータセットをライブラリに追加することもできます。これにより、工場は特殊なアプリケーション用にロボットを構成し、必要に応じてプロセスをカスタマイズする柔軟性を得ることができます。

要約すると 溶接ロボット は、レーザー・トラッキング、エキスパート・システム、プロセス・ライブラリなどの先進技術を統合し、真にインテリジェントなロボット溶接を実現します。その結果、手動溶接や旧世代のロボットシステムと比較して、生産性、再現性、部品品質が向上します。

ロボット溶接ワークステーション

ロボット溶接

オービタル溶接、カンチレバー、多軸ワークステーション

Xizhang社は、溶接アプリケーション用にカスタマイズされた幅広い産業用ロボットワークステーションを製造しています。Xizhangの主力製品には、固定式および移動式の軌道溶接ワークステーション、片持ち式および多軸溶接ワークベンチがあります。すべてのワークステーションは、剛性の高い構造と頑丈な部品で設計されており、何年使用しても全可搬質量下での安定したロボットの動きを保証します。

特にオービタル溶接ワークステーションは、円形に配置された6軸溶接ロボットをサポートします。これにより、パイプ、タンク、圧力容器などの円筒部品をあらゆる角度からシームレスに連続溶接することができます。一方、Xizhangの片持ち式作業台は、片持ち梁に取り付けた長いロボットアームを使用して、手の届きにくい場所で溶接を行うのに理想的です。Xizhangの多軸システムは、オービタルデザインと片持ち梁デザインの両方の利点を兼ね備えており、ワークスペースの柔軟性を最大限に高めます。

リーズナブルな価格と安定した性能

Xizhangのワークステーションは、その堅牢な設計にもかかわらず、輸入ブランドと比較して価格競争力があります。長い耐用年数と相まって、最適な所有コストを実現します。また、Xizhangのワークステーションはモジュール式の汎用フレーム構造を採用しており、最小限の構成変更で様々なロボットモデルや可搬重量に対応することができます。Xizhangのワークステーションは、高い剛性、振動減衰性、長期的な寸法精度が高く評価されています。

Minyue オフラインプログラミングソフトウェア

レーザーシームトラッキングとの完璧な組み合わせ

Minyueは、ロボットとシームレスに動作する高度なオフラインプログラミングソフトウェアを提供しています。このソフトウェアでは、ワークのCADモデルを使用して仮想的に溶接プロセス全体を設定できます。プログラマーは、溶接、接合位置、トーチ経路、シーケンスをデジタルで定義できます。プログラミングされた作業は、実際のロボットに導入する前に、アクセス、衝突、サイクルタイムを検証するためにシミュレーションされます。

このソフトウェアのユニークな利点は、Minyueのレーザーシームトラッキングシステムとの緊密な統合です。ユーザーは、溶接継目を含む3D CADモデルをインポートするだけです。その後、オフラインプログラムは、視覚的なトラッキングに適した最適化された継ぎ目追従トーチ動作を自動的に生成します。これにより、手作業によるリードイン/アウトのプログラミングが不要になり、個々のパスポイントをティーチングする場合に比べてプロセスが大幅に簡素化されます。ロボット上では、あらかじめプログラムされたタスクが、内蔵のトラッキング機能を使って継ぎ目を完璧に追従して実行されます。

多業種の主要ロボットブランドをサポート

特定のロボットに特化した製品とは異なり、Minyueのソフトウェアは、幅広い産業用ロボットブランドのプログラミングとシミュレーションをサポートしています。そのユーザーフレンドリーなインターフェイスは、異なるモデル間のティーチペンダントの共通規約に従っています。このソフトウェアは、一般製造業、重機械、造船、航空宇宙などの分野に適用できます。最新のデジタルファブリケーション需要に適した効率的なオフラインプログラミングソリューションを提供します。

要約すると、ロボットワークステーションとオフラインプログラミングソフトウェアを組み合わせることで、製造現場に導入する前に部品とプロセスのデジタルプランニングを行い、生産性を最大限に高めることができます。XizhangとMinyueの統合ソリューションは、価格競争力がありながら、ロボット溶接アプリケーションのための強力なオプションです。

スマート・マニュファクチャリングとノン・ティーチ・ロボティクス

ロボット溶接

従来のロボットアッセンブリーセルは、ロボットを手動で誘導して位置ポイントを記録する「ティーチペンダント」プログラミングに依存していました。このプロセスには専任のプログラマーが必要で、部品設計が変更された場合の柔軟性が制限されます。製造業がインダストリー4.0のスマート工場を目指す中、より直感的な「非ティーチ」ロボットソリューションが人気を集めています。

Minyueの独立プログラミング機能の詳細

Minyueの産業用ロボットは、先進技術の組み合わせにより、ティーチペンダントなしで独立して動作することができます。統合されたビジョンシステムにより、部品やツールの位置を自動的に CADモデル 一般的なファイル形式でアップロードされます。ロボットは、シミュレーション環境で動作を計画し、デジタル設計とアセンブリロジックに基づいてプログラムを自動生成することができます。

その後のプロセス変更は、修正したCADデータをアップロードするだけで、再ティーチングは不要です。統合されたトルク、力、スリップセンサにより、再プログラミングすることなく、その場で補正が可能です。ロボットは、作業中に予期せぬ接触力が発生しないかを自ら監視し、速度/方向をスムーズに調整します。このレベルの「自己認識」により、ティーチングペンダントへの依存をなくし、柔軟性、安全性、生産性を向上させながら、時間の経過とともに進化する部品生産に対応します。

ティーチペンダントの廃止による柔軟性の向上

ティーチペンダントの制約を取り除くことで、従来のロボットセルが直面していた多くの問題が解決されます。組立ラインは、再プログラミングのために生産を停止することなく、モデルバリエーションを迅速に切り替えることができます。品質向上のための工程調整は、物理的なティーチングではなく、パラメータのアップロードによって実施されます。また、パッケージ化されたアプリは、直感的なインターフェースを介して、ロボットの専門家でなくてもセルを安全に操作し、簡単な修正を行うことができます。この独立した機能と協働ロボット設計の組み合わせは、工場フロアにおけるロボット工学の新しいアプリケーションを切り開きます。

多業種への応用

Minyueロボットは、ティーチング機能を備えていないため、さまざまな製造分野の自動化に適しています:

  • 自動車ボディーショップでのスポット溶接、MIG溶接、レーザー溶接、塗装工場での資材運搬、最終組立
  • 造船船体パネル溶接、艤装、配管、電線管設置
  • レール:台車組立、内装製造
  • 建設機械機器アーム、リンケージ、油圧システムアセンブリ
  • 一般機械工具取り付け、テスト

彼らのロボットは次のような仕事をこなします:

  • 軟鋼用ガスシールドメタルアーク溶接 (GMAW)
  • 自己シールド型フラックス入りアーク溶接(FCAW)による高い溶着量
  • アルミニウムおよびより薄い材料用のガスタングステンアーク溶接(GTAW)
  • サブマージアーク溶接(SAW)
  • レーザー溶接による精度と美観の向上

このロボットは、耐火コーティング、パッシブブレーキ、安全な共同作業のためのドライランモーターなど、さらに用途に特化した機能を備えています。これにより、自動化の幅が広がり、製造業はあらゆる分野で競争力を維持することができます。

さらに、Minyueは以下のようなフルターンキーソリューションを統合しています。 継ぎ目検出冶具の設計、ワークピースのハンドリング、品質管理。また、ワークフロー分析、プロジェクト管理、労働シミュレーションなど、専門家がお客様のROIを最大化するお手伝いをいたします。また、導入後のサポートにより、スムーズな技術導入を実現します。

要約すると、Minyueの独立したアプリケーションに特化したロボットは、メーカーにダイナミックな組立ニーズを効率的に自動化する力を与えます。ロボットをハードコーディングから解放するノンティーチ技術は、工場現場でのロボットのスマートな活用を可能にします。これにより、将来のスマート工場において、柔軟性、継続的な改善、資本の保全といった価値ある成果がもたらされます。

製造工程

融合

結論として、Minyueの協調型および独立型ロボットソリューションのポートフォリオは、あらゆる産業における複雑な組立および製造プロセスの自動化に適しています。その非教示技術は、ロボットを厳格なプログラミング依存から解放することで、柔軟性の新境地を開きます。統合されたビジョン、センサー、自己学習機能により、変化する生産ニーズにスムーズに適応することができます。

一方、オービタル溶接機やカンチレバー・ワークステーションなどの特殊なハードウェア構成により、作業スペースを最大限に活用できます。高度なレーザートラッキングとパラマウント・プログラミング・ソフトウェアにより、非直線継手やシームフォローを含む従来は困難であったアプリケーションをさらに簡素化します。お客様は、デジタル・プランニング・ツールを使用した迅速な導入により、実世界への導入前にメリットを得ることができます。

ハードウェア、ソフトウェア、アプリケーションの専門知識を組み合わせたMinyueは、製造業者が完全に自動化されたスマート工場に安全に移行するための強力なワンストップパートナーです。ロボティクス・ソリューションは、ロボット導入の技術的障壁を下げながら、ターゲット分野に合わせてカスタマイズされます。競争力のあるトータルコストと多用途のアプローチにより、自動化への投資を将来にわたってサポートします。インダストリー4.0が世界的な生産風景を再構築する中、Minyueの革新的なロボットテクノロジーは、あらゆる業界の企業に力を与え続けます。

よくあるご質問

Q: Minyueのレーザーシームトラッキング技術の精度はどのくらいですか?

A: MinyueのSmartEyeトラッカーは、複雑な曲線の継ぎ目でもミリメートル以下の精度を達成することができ、高速作業中にロボットを溶接経路上に完全に維持することができます。

Q: Minyueロボットを使用するには、どのようなプログラミング経験が必要ですか?

A: Minyueのロボットは、アップロードされたCADを使用して非教師用に設計されています。デジタルデザインからプログラムを自動生成しますので、プログラミングのスキルは必要ありません。

Q: Minyueのロボットオートメーションは、どのような産業で成功を収めていますか?

A: 自動車、造船、機械、鉄道、建設など、あらゆる分野でMinyueのソリューションが活用されています。非ティーチング機能により、製造アプリケーション全体で柔軟に使用することができます。

Q: Minyueロボットはどのようなサイズの部品に対応できますか?

A: ロボットの可搬重量はモデルによって3~15kgです。また、Minyueは数トンまでの大型部品に特化したヘビーデューティーシステムを提供しています。

Q: 一般的なMinyueオートメーションプロジェクトソリューションには何が含まれていますか?

A: ロボット、ワークステーション、ビジョン、プログラミングソフトウェアに加え、設置、トレーニング、長期サポートを含む完全なターンキーソリューションです。

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